La Psicologia dei Costrutti Personali (PCP) è una teoria che descrive gli esseri umani come interessati a rendere il loro mondo quanto più possibile prevedibile. Come scienziati in un laboratorio, questi acquisiscono la loro conoscenza facendo esperimenti che mettono alla prova le loro ipotesi e teorie sugli altri e se stessi. Così facendo possono ampliare e definire la loro comprensione del mondo. Il laboratorio in cui gli esperimenti si svolgono è il contesto sociale, dunque le relazioni. Per relazione si intende qui la possibilità di comprendere l'esperienza dell'altro, di mettersi nei suoi panni. Secondo la PCP la vita di ogni individuo dipende dalle sue relazioni, dunque dalla sua capacità di comprendere l'altro e di farsi comprendere da lui. Fin dal primo momento in cui arriviamo al mondo, ma anche prima, dipendiamo dalla comprensione degli altri per la nostra sopravvivenza. Se da un lato crescendo sviluppiamo delle competenze che ci rendono più indipendenti dai nostri caregiver, dall'altro i nostri bisogni e la nostra comprensione dell'altro e del mondo crescono con noi, quindi diventiamo più dipendenti dal nostro ambiente sociale per svolgere i vari ruoli della nostra vita.  Il modo in cui comprendiamo gli altri intorno a noi e la loro comprensione di noi come persone gioca un ruolo fondamentale in ciò che noi crediamo di essere e sentiamo di poter essere come individui con e per gli altri.

A volte ci può sembrare che la nostra esperienza si ripeta e che non riusciamo "a essere o fare altro", può capitare di sentirsi "bloccati" da qualche parte. In questi casi chiedere aiuto può essere utile per trovare nuove possibili ipotesi e teorie da sperimentare nel mondo. Secondo Kelly è proprio questa capacità di trovare nuove possibili chiavi di lettura del mondo  (Alternativismo Costruttivo) ciò che rende gli esseri umani delle creature uniche in quanto caratterizzate da forza di volontà e capacità di cambiare e scegliere per se stessi il proprio destino piuttosto che esserne vittime.